Определение морали, на основе субъективной полезности, даётся нам проще, нежели её определение с помощью неких телеологических концепций: правильности или неправильности.
Но не надо поддаваться уловке искушения делать вывод, что объяснять мораль нужно со взглядов человека на природную, экономическую и прочими социальными сторонами его жизни. Мотив морали не в наших врожденных инстинктах. Мораль должна быть выведена не в виде форм иллюзий или появившихся фантомов, а с помощью сохранения равновесия через проведение физических экспериментов.