Установите yt-dlp и nodejs. Будьте зарегистрированными в ютубе в Firefox. Затем откройте терминал, где в конце укажите ссылку на свой плейлист.
./yt-dlp_macos -i -f "ba" --js-runtimes node --cookies-from-browser firefox --sleep-interval 5 --max-sleep-interval 15 --download-archive history.txt -o "%(title)s.%(ext)s" "https://www.youtube.com/watch?v=..."